在四川内江35千伏谷田变电站开关室，国网四川省电力公司人形机器人完成自主导航及开关设备操作，验证了具身智能技术在电力生产场景中的可行性。
当前，机器人已在电力巡检、带电作业和设备操作等场景中逐步应用，但大多依赖预设轨迹和固定工况，对复杂环境变化的适应能力不足。尤其是在变电站等真实生产场景中，机器人难以自主理解作业意图并灵活应对现场变化。
为了让机器人在电力生产场景中自主“看懂、想通、做对”，四川电力科学研究院人工智能团队开展集中技术攻关，研发了面向变电站场景的“视觉-语言-动作”模型，深度融合光明电力大模型的任务理解与拆解能力，结合具身小脑模型的运动控制能力，为机器人安装“具身大脑”。通过调度相关算法模型，该人型机器人可以自主实现从环境感知、路径规划、任务理解到动作执行的全流程闭环作业。
国网四川电力计划在无人值守变电站、高海拔及地形地质条件复杂区域逐步推广具身智能技术，提升电网运维水平。
一、剩磁的危害（WBXC-1200《电力变压器互感器消磁机》数据稳定可靠）
1.1 引发变压器的继电保护装置误动，使变压器的投运频频失败；
1.2 变压器出线短路故障切除时所产生的电压突增，诱发变压器保护误动，使变压器各侧负荷全部停电；
1.3 A电站一台变压器空载接进电源产生的励磁涌流，诱发邻近其他B电站、C电站等正在运行的变压器产生“和应涌流”(sympathetic
inrush)而误跳闸，造成大面积停电；
1.4 励磁涌流会导致变压器及断路器因电动力过大受损；
1.5 诱发操纵过电压，损坏电气设备；
1.6 励磁涌流中的直流分量导致电流互感器磁路被过度磁化而大幅降低丈量精度和继电保护装置的正确动作率；
1.7 励磁涌流中的大量谐波对电网电能质量造成严重的污染；
1.8 造成电网电压骤升或骤降，影响其他电气设备正常工作。
二、主要性能特点（WBXC-1200《电力变压器互感器消磁机》数据稳定可靠）
1.采用的技术-直流变频衰减原理；
2.三相变压器只对B相消磁就能达到消磁的目的；
3.具有自动稳流判断、16位AD数据采集处理功能；
4.具有手动/自动消磁模式，共5种消磁模式；
5.消磁速度快-单次由30min提高到不大于3min；
6.消磁效果明显-单次由80%提高到90%以上；
7.可直接利用直流电阻测试的电流线，方便与直流电阻测试配套；
8.采用中文界面，界面清晰，实时显示消磁进度；
9.适用于35kV及以上大型电力变压器及互感器投运前消除剩磁；尤其是针对330kV及以上电压等级的大容量变压器；
10.该产品体积小，重量轻,非常适用于现场。
三、主要技术指标（WBXC-1200《电力变压器互感器消磁机》数据稳定可靠）
1、消磁电流：5A、1A、200mA、5mA可定制
2、消磁方式：手动、自动
3、消磁时间：手动 3min/次 自动9min/次
4、消磁效果：大于90%/次
5、消磁进度：0～100%
6、工作电源：AC 220V±10%
7、电源频率：50Hz±1Hz
8、环境温度：-25℃～50℃
9、环境湿度：≤90%
10、重 量：5kg(不含测试线)
四、面板功能介绍（WBXC-1200《电力变压器互感器消磁机》数据稳定可靠）
⑴ 消磁输出：接被消磁的变压器或互感器套管。
⑵ 液
晶 屏：显示消磁状态和进度
⑶ 电源开关：AC 220V电源开关
⑷ 复 位：中断仪器工作/选择消磁电流
⑸ 启 动：启动消磁输出
⑹ 接地端子：与地线连接
⑺ 交流220V：接市电AC 220V电源插座
一、概述
近年来，阀控式电池的大量采用，对充电机的性能提出了更高的要求。原国家电力部就制定了相关的控制标准。对充电机稳压精度、稳流精度、纹波系数提出明确的要求。电池的损坏经常是纹波系数过大造成的。充电机在长期的运行中，其纹波系数总量发生变化。为了控制每组充电机的纹波系数和纹波含量（交流脉动量），我们特地开发了本产品。能实时准确地对直流电源纹波含量和纹波系数做全程监测。
二、仪器工作原理
纹波表原理框图：
三．主要技术指标：
测量电压范围：24---260DC，测量精度优于1%
纹波电压范围：0---9999mV
, 测量精度优于2%
纹波系数0---9.999%
段码液晶显示
注：纹波系数=（纹波电压÷总电压）×100%
四．特点
①采用新型高速采样芯片，高速信号处理。
②体积小、重量轻、精度高、方便携带的特点。
③采样速率达1000KHZ，可以**监测直流纹波含量。
④具RS232通讯的功能。
⑤满足24-260V的所有直流电源。
⑥实时监测直流电压值、纹波值、纹波系数等。
巡检过程中，无人机环绕漏油终端盘旋飞行。无人机搭载的变焦高清摄像头拍摄终端尾管漏油细节，并将画面回传至后台系统。与此同时，红外热成像设备对终端搭头、本体及尾管开展全域温度检测。通过屏幕上显示的电缆终端本体颜色分层，运维人员可直观判断油位变化。
电缆终端是电缆线路与架空输电线路的关键连接部件，多架设于铁塔高处，检测难度较高。部分早期终端产品采用尾管封铅作为密封件。若电缆终端塔位于河岸、田地等地质不稳定区域或外界气温骤降，电缆终端易出现封铅脱落，引发漏油故障。“漏油通常从某个螺栓处开始，进而流至电缆本体上。如果运维人员只站在地面借助望远镜、测温仪等设备观察，视角狭窄，可能存在检查盲区。人工登塔检查则存在一定风险，效率较低。”
针对传统巡检模式的不足，杭州供电公司自主研发声纹检测无人机。无人机可在单次360度巡检中同步完成终端测温、外观检查及局部放电检测3项核心任务，大幅提升巡检效率与精准度。
这款无人机不仅具有可视化观察、精准化测温功能，更具备独特的声纹识别能力。它搭载的麦克风阵列波束技术装置能精准捕捉设备运行时的声源分布数据，很远可探测直径35米范围内的局部放电信号。遥控屏幕上的红色闪烁区域即为声源异常点，可帮助运维人员结合高清画面快速定位隐患位置。无人机将采集的声源数据与视频图像进行实时声像融合处理，生成“声像合一”的诊断图谱，并将图谱及局部放电类型判断结果同步回传至后台系统，辅助运维人员消除缺陷，实现“看得见画面、听得清异常”的声像一体化巡检。
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