在国网江苏省电力有限公司的组织下，国网江苏超高压公司完成省内全部特高压输电线路无人机自主巡检航迹迭代升级工作。
本次迭代升级适配现有固定机巢及其他主力巡检机型，实现省内特高压铁塔全覆盖，包括±800千伏线路铁塔1361基、1000千伏线路铁塔2088基，标志着江苏特高压输电运维实现从单一可见光巡检向“可见光+红外”双模态协同巡检的转变。无人机飞巡一次既可捕捉设备外观的细微缺陷，又能同步检测发热、过载等隐性故障，突破了以往无人机飞巡“只能看表面、无法测温度”的局限，使巡检维度更全、诊断精度更高。航迹升级以来，江苏特高压输电线路缺陷识别发现率从80%提升至95%。
无人机自主航迹巡检是指巡检人员提前为无人机规划好飞行路线、拍摄点位、角度和焦距，在后台一键点击，无人机便能自动起飞、巡线、拍照、返航。巡检人员无须现场操控，在后台查看回传数据即可。
据了解，18年江苏电网已实现无人机自主巡检航迹规划全覆盖，但这种巡检主要针对常规塔型，针对耐张塔、转角塔等复杂塔型的差异化拍摄点位不足，尤其在绝缘子串偏斜、均压环破损、螺栓缺失等细微缺陷的识别上存在短板。
一、功能特点（WBDJ8000《六路钳形差动保护校验仪》有着过硬的产品质量）
1.三路电压，六路电流矢量同屏显示，国内开创；对于差动保护装置的测试只需一次接线即可完成六角图的绘制，大大提高了工作效率；在空间小，接线困难的情况下，还可采用双钳法进行多次测量绘制出完整的六角图。
2.采用钳形电流互感器接线，不用断开电流回路，可靠方便。
3.可进行复杂保护装置的矢量分析，判断接线是否正确，并给出正确的接线图以供对比。
4.可进行常规电参量测试，同时显示三相电压、三相电流、三相有功功率、三相视在功率、三相相位角；并可直读折算到互感器一次侧的电压幅值、电流的幅值、功率的数值。
5.可进行三相三线高压计量装置错误接线检查，能对三相三线48种接线进行分析判断，直接给出分析结果；查处恶意改变计量接线的窃电手段，有效避免电费流失。
6.可进行现场被测信号的谐波分析，能分析出2－32次谐波的各次含量，自动计算出总谐波失真度。
7.大屏幕、高亮度的彩色液晶显示，全汉字图形化菜单及操作提示实现友好的人机对话，触摸硅胶按键使操作更舒适、手感更佳，宽温液晶带亮度调节，可适应冬夏各季。
8.大容量锂电池供电，连续工作长达6小时。
9.用户可随时将测试的数据以记录的形式保存下来，以供集中统一管理、备案、查阅，可存储2000组以上的数据。
10.可将保存的记录上传到后台管理计算机，进行综合分析，评审。
11.具备万年历、时钟功能，实时显示测试工作进行的日期及时间。
体积小、重量轻，便于现场使用。
预留USB接口，可用仪器来替代优盘等移动存储设备。
二、技术指标（WBDJ8000《六路钳形差动保护校验仪》有着过硬的产品质量）
输入特性
电压通道数量：3通道
电压测量范围：0~450V
电压显示位数：6位
电流通道数量：6通道
电流测量范围：0~6A
电流显示位数：6位
相位测量范围：－180°～＋180°
谐波分析次数：2～32次
准确度
电压：±0.3%
电流、功率：±0.5%
相角：±3°
谐波电压含有率测量误差：≤0.3％
谐波电流含有率测量误差：≤0.5％
工作温度：－15℃~ ＋40℃
充电电源：交流160V~260V
绝缘：⑴、电压、电流输入端对机壳的绝缘电阻≥100MΩ。
⑵、工作电源输入端对外壳之间承受工频2KV（有效值），历时1分钟实验。
体积：250mm×160mm×60mm
重量：1.8Kg
三、结构外观（WBDJ8000《六路钳形差动保护校验仪》有着过硬的产品质量）
1、外型尺寸及面板布置
仪器外形正视如图一：
仪器正面上方是液晶显示器，下方是按键区，顶端为接线部分，包括：四个电压输入端子UA、UB、UC、UN；六个电流输入接口（高压侧接口Iah、Ibh、Ich、低压侧接口IaL、IbL、IcL）。
仪器的右侧视图如右图，在后支架打开时，可露出下部的其他接口部分，包括以下三部分：
232串行口（用于上传保存的数据至计算机）；同时还可用来更新程序；注意：本接口与电脑的连接必须用随机配备的专用通讯电缆，普通串口线不适合本接口的使用。
充电器接口，用于连接充电器，当仪器电量不足时将充电器接到此接口给仪器进行充电。
USB接口，通过专用数据线可连接电脑，将仪器内存储卡做为大容量存储器使用。侧面图见右侧图二。
仪器的外包装箱外型尺寸，如图三所示：
2、键盘操作
键盘共有30个键，分别为：开关、存储、查询、设置、切换、↑、↓、←、→、Ã、退出、自检、帮助、数字1、数字2（ABC）、数字3（DEF）、数字4（GHI）、数字5（JKL）、数字6（MNO）、数字7（PQRS）、数字8（TUV）、数字9（WXYZ）、数字0、小数点、＃、辅助功能建F1、F2、F3、F4、F5。
各键功能如下：
开关键：用来控制仪器工作电源的开启和关闭；使用方法是：按住此键２秒钟以上，然后松开。
↑、↓、←、→键：光标移动键；在主菜单中用来移动光标，使其指向某个功能菜单，按确认键即可进入相应的功能；在参数设置功能屏下上下键用来切换当前选项，左右键改变数值。另外，↓还可以用于显示子目录菜单。
Ã键：确认键；在主菜单下，按此键显示菜单子目录，在子目录下，按下此键即进入被选中的功能，另外，在输入某些参数时，开始输入和结束输入。
退出键：返回键，按下此键均直接返回到主菜单。
存储键：用来将测试结果存储为记录的形式，此键只在差动分析功能界面下起作用。
查询键：用来浏览已存储的记录内容。
设置键：保留功能，暂不用。
切换键：保留功能，暂不用。
自检键：仪器调试过程中用来烧字库，此功能用户不需用到。
帮助键：用来显示帮助信息。
数字（字符）键：用来进行参数设置的输入（可输入数字或字符）。
小数点键：用来在设置参数时输入小数点。
＃键：保留功能，暂不用。
F1、F2、F3、F4、F5键：辅助功能键（快捷键）。用来快速进入辅助功能界面或实现提示信息提示的相应功能。
一、硬件介绍
1.1 校验仪外部结构
1.2 顶部面板结构介绍
顶部面板图
1.3 右侧面板结构介绍
1.4 背面介绍
1.5 配件清单
标准配置：
主机1台、电能表校验系统管理软件1套（光盘）、5A钳表ABC相各1只、电压/电流鳄鱼夹10个、电压（电流）测试线1套、脉冲采集线1条、光电采样器1个、端子充电线1条、PC通讯线1条、《使用说明书》1本、《出厂检验报告》1张、仪器箱1个。
选配件：
20A钳表、100A钳表、500A钳表、1000A钳表、1500A钳表、红外通讯头、多功能读表头、U盘、电源适配器、微型打印机、手动开关、条码扫描枪、仪器箱、IPII光电头、TPGS08靠架
二、使用入门
2.1 主要功能介绍
校验所有电能表电能误差，校核各种电能表常数；
同时校验同一回路中的主副表或同一回路中的有功、无功表；
校验电压、电流、功率、功率因数、相位和频率等电工仪表和变送器；
测量现场各相电参数指标（U、I、P、Q、Φ、F），同时测量并显示三个电压/电流的波形；
自动检测钳表误差变化，各相之间互相自检，保证钳表和仪器的长期精度稳定性；
测量TA变比，测量 PT、CT 二次负荷；
选配 100A、500A、1000A 钳，直接测量低压计量综合误差；
测量三相电压、电流的 2～51 次谐波，并可存储全部谐波数据；
在四个相限识别任意种电能表错误接线，显示任意接线的六角图，能识别IB接入与TV、TA极性接反的情况，还可作为六角图查线培训使用；
配各类条码扫描枪，将电能表条码扫描并存储到仪器中；
直接读取多功能电能表数据、测量各种电能表走字误差；
电池供电、在线取电、外接电源等多种供电方式选择；
支持小于5mA小电流测试，方便首检无负荷时接线识别；
可通过U盘、串口、蓝牙等升级软件下载校验数据，可与 PC 机进行通讯；
配专用电能表管理系统软件，实现无纸化办公；
存储全部测量数据，包括工作参数，方便事后分析。
2.2 主要特点
采用数字真无功测量技术，测量不受电压电流不平衡、相角不对称、频率变化等影响，准确度达千分之一；
采用高速高精度数字乘法器，同时测量有（无）功功率、电压、电流、频率、相位等全部参数，并对全部参数进行软件修正；
高亮度、高清晰度、高分辨率5.7＂（320*240）TFT彩色液晶显示，T9汉字输入法；
宽工作电源AC 57.7～480V，在 -20℃～+40℃ 的温度范围内保证电能的准确性；
无电位器，提高了系统的稳定性和可靠性，**防止仪器因运输等外界原因造成误差改变；
电压自动换档 30～480V、电流直接输入 5A；
带 0.2 级 5A钳表，已含开合不重复性误差、接触误差、外界磁场干扰误差、角差等；
高精度塑胶模具机箱设计，轻巧美观，方便各类现场校验。
2.3 操作使用注意事项
警告：本仪器属于带电工作设备，为了您的保障，请遵守国家生产的相关规定，严格按电力计量装置现场校验操作规程操作。
不能将脉冲线的夹子夹到电能表的电压端子，否则会损坏仪器；
不能将电压端子线插到电流端子口上，否则会损坏仪器；
不能将电流端子线插到电压端子口上，否则会损坏仪器；
正确选择工作电源（注意：电源范围为 AC57.7V～480V）；
正确选择电流量程，电流量程一般不要超过额定值的 220%；
三相三线测量时 B 相电压必须接到电压端子的公共端COM；
每只钳表分正负端：“+”端表示电流进、“-”端表示电流出，不得接错；
钳表颜色代表相别：黄-A 相、绿-B 相、红-C 相；
不同相的钳表不要互换使用，否则会影响测量精度；
三相三线测量时，B相电压线、电流不要接到仪器上，以免影响测量准确性；
由于内置仪器电源，能从电压端子上供电，校验台上使用仪器，请选择仪器的电池或外接电源供电，以免影响校验台电压输出。
国网江苏超高压公司启动无人机自主巡检航迹迭代升级工作，对无人机自主巡检和直升机巡检、人工巡检所排查出的缺陷开展对比研究，逐基逐塔梳理形成航迹优化清单，针对耐张塔、转角塔等特殊塔型实现“一塔一航迹”。
同时，国网江苏超高压公司结合无人机设备效能与塔型特征，新构建了“可见光+红外”双模态同步排查的巡检模式。应用可见光检测技术能够发现绝缘子破损、螺栓缺失、均压环偏斜等外观缺陷，应用红外检测技术则重点检测设备发热、接触不好、过载等发热隐患。在双模态巡检模式下，无人机单次飞巡即可完整捕获线路隐患的多维特征，做到“一次成像、全维掌握”。
针对耐张塔、转角塔等复杂塔型存在绝缘子串偏斜、均压环破损、小螺栓缺失等高频漏检问题，巡检人员逐基逐塔还原真实巡检场景，精细优化拍摄点位、角度与焦距，确保每个关键部位都有正面、侧面、斜向多个角度影像。所有航迹同步在现场进行检验，确保**消除视觉盲区。航迹升级后，系统还兼容无人机固定机巢自主起飞功能，飞巡智能化水平进一步提升。
国网江苏超高压公司同步构建全链条培训体系，组建青年技术专班，提升特高压智慧运维技术能力。过去航迹调整从一线提出需求到修改完成往往需要几周甚至一个月，如今缩短到几小时，大幅提升了无人机巡检效率与运检精益化水平。
据介绍，国网江苏超高压公司将持续深化红外测温、仿线飞行等技术融合应用，构建“铁塔+导线”全覆盖的立体化智能巡检体系，为特高压输电线路运行提供支撑。
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扬州万宝主营产品介绍
0.1HZ超低频耐压试验装置;变频串并联谐振耐压试验装置，无局放试验变压器，交流耐压试验变压器;高压电抗器;大电流发生器;干式试验变压器;直流高压发生器;发电机通水直流高压发生器;变频介质损耗测试仪;回路电阻测试仪;直流电阻测试仪;全自动变比测试仪；氧化锌避雷器测试仪;互感器综合校验仪;变频大地网接地阻抗测试仪;大型地网接地阻抗测试仪；高压开关动特性测试仪;变压器油微量水分测试仪、油酸值测试仪、油色谱分析仪、油粘稠度测试仪、油燃点测试仪、SF6气体微量水分测试仪、SF6气体密度继电器校验仪、精密露点仪（微水仪）、电缆故障测试仪、交流采样变送器校验装置、矿用杂散电流测试仪、蓄电池容量恒流放电测试仪、感应式轴承加热器、真空度测试仪;微机继电保护测试仪;（工频、变频）介质损耗测试仪;绝缘油介电强度测试仪;多功能真空滤油机;变压器有载开关测试仪;高压无线核相仪;变压器电参数测试仪; 三倍频电源发生器；多倍频电源发生器；变压器容量测试仪、变压器变比组别测试仪、发动机交流阻抗测试仪、高压断路器机械特性测试仪;模拟断路器校验仪;伏安特性测试仪;绝缘电阻测试仪;数字式高压兆欧表;接地电阻测试仪;三相相序表;三相电能表现场校验仪、三相相位伏安表、防雷原件测试仪、绝缘板绝缘制品、变频法工频线路参数测试仪、三相电容电感测试仪、电容电桥测试仪、无线高压变比测试仪、高压验电器、SF6气体泄漏监控报警系统、高压电缆在线监测系统、微机消谐装置、容性设备介质损耗带电测试系统、漏电保护器测试仪、漏电流监控记录仪、母线槽、滑触线、电热管其他工控系统及装备。
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