在河南南阳220千伏林湍输变电工程建设现场,作业人员多了一个得力帮手——电力外骨骼机器人。“山区地形崎岖,运输车辆到不了的地方往往要靠人力搬运工具物资,用上这个电力外骨骼机器人,比以前省劲多了。”
当天,电力外骨骼机器人设备**在国网河南省电力公司电网基建现场应用。作业人员1分钟左右即可穿戴完毕,操作简单,在攀爬铁塔、山地负重爬坡等场景下可减轻劳动或负重强度30%以上,降低了疲劳作业风险,提升了工程建设效率。
据介绍,本次应用的电力外骨骼机器人由国网河南电力联合国网电力工程研究院有限公司、郑州大学,针对电力施工尤其是高海拔地区电力基建施工需求研发。该设备主体采用高强度轻质合金与工程塑料,依托人机协同自适应运动控制算法和多模态传感技术,实现对人体意图的精准感知与及时助力,可应用于电力铁塔攀爬、山区重物搬运等作业场景,减少高海拔地区高强度作业体力消耗,提升作业持久性、可靠性。
林湍输变电工程是南阳地区迎峰度冬电力保供工程,投运后可进一步优化南阳西南部电网结构,提升多个乡镇的供电能力。在工程施工中,登塔作业、塔基浇筑作业面临大风、严寒、山区陡坡等不利条件。
一、概述(LYBDJ-V《大地网接地电阻测试仪》性能稳定,售后有保障)
目前在电力系统中,大地网的接地电阻的测试目前主要采用工频大电流三极法测量。为了防止电网运行时产生的工频干扰,提高测量结果的准确性,绝缘预防性试验规程规定:工频大电流法的试验电流不得小于30A。由此,就出现了试验设备笨重,试验过程复杂,试验人员工作强度大,试验时间长等诸多问题。
大地网接地电阻测试仪,采用了新型变频交流电源,并采用了微机处理控制和信号处理等措施,很好的解决了测试过程中的抗干扰问题,简化了试验操作过程,提高了测试结果的精度和准确性,大大降低了试验人员的劳动强度和试验成本。
本仪器适用于测试各类接地装置的工频接地阻抗、接触电压、跨步电压、等工频特性参数以及土壤电阻率。可测变电站地网(4Ω)、水火电厂、微波站(10Ω)、避雷针(10Ω)多用机型,
本仪器采用异频抗干扰技术,能在强干扰环境下准确测得工频50Hz下的数据。测试电流*大3A,不会引起测试时接地装置的电位过高,同时它还具有极强的抗干扰能力,故可以在不停电的情况下进行测量。
二、性能特点(LYBDJ-V《大地网接地电阻测试仪》性能稳定,售后有保障)
1、测量的工频等效性好。测试电流波形为正弦波,频率仅与工频相差为5Hz,使用45Hz 和55Hz 两种频率进行测量。
2、抗干扰能力强。本仪器采用异频法测量,配合现代软硬件滤波技术,使得仪器具有很高的抗干扰性能,测试数据稳定可靠。
3、精度高。基本误差仅0.005Ω,可用来测量接地阻抗很小的大地网。
4、功能强大。可测量电流桩,电压桩,接地电阻,跨步电压,接触电压。
5、操作简单。全中文菜单式操作,直接显示出测量结果。
6、布线劳动量小,无需大电流线。
三、技术指标(LYBDJ-V《大地网接地电阻测试仪》性能稳定,售后有保障)
1、测量范围:0~150Ω(含电流桩阻抗)
2、分 辨 率:0.001Ω
3、测量误差:±(读数×2%+0.005Ω)
4、*大输出电压:AC 400V (45Hz、55Hz,双频,正弦波)
5、*大输出电流:AC 3A (45Hz、55Hz,双频,正弦波)
6、电流输出档位3/2.5/2/1.5/1A。
7、抗干扰能力:抗工频50Hz电压10V
8、测量线要求:电流线铜芯截面积≥1.5mm2
电压线铜芯截面积≥1.0mm2
9、供电电源:AC 220V±10%,50Hz
10、外形尺寸:440×350×210mm3
11、仪器重量:23kg
四、原理(LYBDJ-V《大地网接地电阻测试仪》性能稳定,售后有保障)


R0 回路电阻大约5~200Ω
Rx 测试电阻大约0~200Ω
Rf 标准电阻
测量电流线D:长度为地网对角线长度的3~5倍;线径:≥1.5mm2
测量电压线1:长度为0.618D;线径: ≥1.0mm2
测量电压线2:接被测地网
测量接 地线:接被测地网
五、面板介绍(LYBDJ-V《大地网接地电阻测试仪》性能稳定,售后有保障)

1:电流极(C1)
2:电压极(P1)
3:电压极(P2)
4:接地网(C2)
5:数据接口
6:显示器
7:打印机
8:按键区:
“
”增大键——修改菜单内容,采用循环滚动方式。
“
”减小键——修改菜单内容,采用循环滚动方式。
“
”功能键——选择菜单项,被选中项反白字体显示。
“
”确定键——在“启动”选项上按此键约5秒进入测试状态。
9:电源开关
10:电源插座

一、使用规则及注意事项
感谢您购买了本公司的数字式等电位测试仪,为了更好地使用本产品,请一定:
——详细阅读本用户手册。
——严格遵守本手册所列出的使用规则及注意事项。
任何情况下,使用本测试仪应特别注意保障。
为保证测量精度,请使用四线法进行测试,每次测试时间间隔30秒。
测试仪设计了过压保护,但应尽可能避免直接测量带有市电的导体。
电池电压低符号显示,请及时充电,每次充电8~10小时。
测试仪长时间放置不使用,请每1~2个月给电池充电一次。
在测量电压时,C1端C2端不能输入信号,P1端P2端不要超量程输入电压信号,否则可能损坏仪表。
测试仪在使用中,测试线发生断裂而造成金属外露时,请停止使用。
请勿于高温潮湿,有结露的场所及日光直射下长时间放置和存放测试仪。
精密仪器,须定期保养,保持机身、测试线清洁,请勿摔压。
使用、拆卸、维修本测试仪,必须由有资格的人员操作。
由于本测试仪原因,继续使用会带来危险时,应立即停止使用,并马上封存,由有资格的机构处理。
测试仪及手册上的 “
”危险标志,使用者必须依照指示进行可靠操作。
二、简介
数字式等电位测试仪又名微欧计、欧姆计、直流接地电阻测试仪,采用*微处理机技术,四线法测试,方便精密可靠。是检测设备外壳、避雷带、地梁、构造、机柜、钢筋、水管、窗户、护栏、散热器、流水线等对象的金属构件之间等电位联结质量的专用仪表,也可以测量各种电气设备与地网地极间的连接导体的电阻,变压器直流电阻,还可以测量开关、插座触点的接触电阻、线圈、金属导线、焊接点等低值电阻。广泛应用于电信、电力、气象、机房、油田、电力配电线路、铁塔输电线路、加油站、工厂接地网、避雷针等。还具备测量直流电压和交流电压功能。
数字式等电位测试仪由主机、监控软件、测试线、通讯线等组成。主机大屏LCD显示,一目了然。能存储500组数据,电阻测量范围:0.0001Ω~30KΩ,直流电压范围:0.0~1000V,交流电压范围:0.0~750V。监控软件具有在线实时监控与历史查询功能,动态显示,具有报警值设定及报警指示功能,具有历史数据读取、查阅、保存、报表、打印等功能。
三、量程及精度
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测量功能
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量 程
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精度
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分辨力
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直流电阻
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0.1mΩ~300.0mΩ
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±1%rdg±10dgt
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0.1mΩ
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301mΩ~3000mΩ
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±1%rdg±5dgt
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1mΩ
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3.01Ω~30.00Ω
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0.01Ω
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30.1Ω~300.0Ω
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0.1Ω
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301Ω~3000Ω
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1Ω
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3.01kΩ~30.00kΩ
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10Ω
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直流电压
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0.1~100.0V AC
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±1.5%rdg±5dgt
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0.1V
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101~1000V
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1V
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交流电压
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0.1~100.0V AC
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±1.5%rdg±3dgt
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0.1V
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101~750V
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1V
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(注:23℃±5℃,75%rh以下)
四、技术规格
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功 能
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金属构件之间等电位联结电阻测试,低值电阻测试,地网地极间连接导体的电阻测试,接触电阻测试等
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直流电阻量程
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0.0001Ω~30.00KΩ 精度±1%rdg±5dgt
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电阻分辨率
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0.0001Ω
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检测方法
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四线法测试
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测试电流
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≥1A
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开路电压
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≤7V
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功 率
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测量功率≤15W
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直流电压量程
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0.0V~1000V DC 精度±1.5%rdg±5dgt
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直流电压分辨率
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0.1V
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交流电压量程
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0.0V~750V AC 精度±1.5%rdg±3dgt
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交流电压分辨率
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0.1V
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电 源
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DC 6V 4.5Ah大容量电池 连续待机100小时以上
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背 光
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可控灰白屏背光,适合昏暗场所使用
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显示模式
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4位超大LCD显示,灰白屏背光
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测量指示
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测量中LED闪烁指示,LCD倒计数显示
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LCD尺寸
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108mm×65mm
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仪表尺寸
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长宽高:277.2mm×227.5mm×153mm
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测试线长
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红色5m,黑色5m各2条
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测量时间
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电阻测试:约3秒/次;电压测试:约2次/秒
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USB接口
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具有USB接口,软件监控,存储数据可以上传电脑,保存打印
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通 讯 线
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USB通讯线1条
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数据存储
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500组,“MEM”存储指示,显示“FULL”符号表示存储已满
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数据查阅
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数据查阅功能:“MR”符号显示
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溢出显示
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超量程溢出功能:“OL”符号显示
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报警功能
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测量值超过报警设定值时发出报警提示
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电池电压
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电池电量实时显示,电池电压低时提醒及时充电
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自动关机
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“APO”指示,开机15分钟后自动关机
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功 耗
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待机: 30mA
Max(背光关闭)
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开机开背光: 43mA
Max
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测量:2A Max(背光关闭)
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质 量
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仪表: 2397g(含电池)
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测试线:850g(含简易测试线)
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仪表箱:1200g
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工作温湿度
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-10℃~40℃;80%rh以下
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存放温湿度
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-20℃~60℃;70%rh以下
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过载保护
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C1-C2 P1-P2各端口间AC 280V/3秒
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绝缘电阻
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10MΩ以上(电路与外壳之间500V)
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耐 压
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AC 3700V/rms(电路与外壳之间)
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电磁特性
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IEC61010-4-3,无线频率电磁场≤1V/m
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适合安规
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IEC61010-1、CAT Ⅲ 600V、污染等级2、JJG724-1991《直流数字式欧姆表检定规程》、JJG166-1993《直流电阻器检定规程》、《DL/T967-2005回路电阻测试仪与直流电阻快速测试仪检定规程》
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五、仪表结构
1. LCD 2. C1接口:电流极正 3. P1接口:电压极正 4. P2接口:电压极负 5. C2接口:电流极负 6. 功能按键
7. DC充电座 8.
USB接口 9. 测试按键 10.开关机键 11. 鳄鱼夹 12. 测试线(红黑各2条)
当天,在林湍输变电工程110千伏郦城—七里坪线π入林湍110千伏线路一基铁塔螺栓紧固作业现场,作业人员秦广鹏在电力外骨骼机器人的协助下,轻快地登上30多米高的铁塔。由于体力消耗减少,他在登塔后没有休息便开始高空作业。在下塔过程中,得益于设备对腿部的主动支撑作用,他的体力保存更多,作业风险进一步降低。在该工程另一基铁塔基础浇筑作业现场,作业人员穿戴电力外骨骼机器人,携带15千克左右的风镐等工具,攀登80多米长、40度左右的山坡,动作较以往更加流畅、协调,速度更快。
与当前常见的外骨骼机器人相比,电力外骨骼机器人不仅具有自重轻、续航长、防水耐腐蚀耐用等优势,还可依托运动模式识别与运动趋势预测算法,实现人机高度协同,以低延迟动作响应助力作业人员流畅开展作业;凭借柔性压力传感器,精准反映人体与机器人真实接触压力,并可自由调节腰部、髋部等部位接触部件,适配不同身高和体重人员,契合更多实际施工场景需求。国网河南电力建设部有关负责人介绍:“这次应用电力外骨骼机器人,通过技术更新解决一线作业实际难题,降低员工的劳动强度和可靠风险,是我们落实基建‘六精四化’要求,推动电网建设向机械化、智能化转型的一次实践。”
国网河南电力将总结工程应用经验,持续优化动作算法,改进设备材料,升级控制系统,进一步提高电力外骨骼机器人感知精度、助力能力和穿戴舒适性,增强人机协同性,推进电力外骨骼机器人模块化、系列化发展,提升电网基建新技术、新装备应用工作成效。
本公司是专业生产“大地网接地电阻测试仪”高压电力检测设备的厂家,本产品为客户解决了各种在变电站等实验中的问题。我们的宗旨是不断地改进和完善公司的产品,同时我们保留对仪器使用功能进行改进和升级的权力,如果您发现仪器在使用过程中其功能与说明书介绍的不全部一致,请以仪器的实际功能为准。在产品的使用过程中发现有什么问题,请与我们及时联系!我们将尽力提供完善的技术支持!(扬州万宝网站新闻及技术文章内容为传递更多信息而非盈利之目的,内容仅供参考,仅代表作者个人观点,以实际情况为准。)版权归原作者所有,若有侵权,请联系我们删除。