南方电网公司第1台自主研发的支柱绝缘子带电清洗机器人在珠海110千伏榕益变电站完成试运行。该设备由广东电网公司生技部、机巡中心与广东电网公司珠海供电局联合研制，通过“一键清洗”功能即可实现360°无死角、高效精准清洗支柱绝缘子，有效防范污闪事故，保障电力设备可靠稳定运行。
相较于传统带电水冲洗和停电检修方式，新型机器人展现出显著优势。传统带电水冲洗设备体积庞大，无法在狭小通道间隔开展作业，且去污能力有限；人工带电作业存在较大的风险，停电检修又会造成电量损失、增加工作负担。
“不仅如此，机器人清洗更干净、效率更高。”广东电网公司机巡中心变电机巡推广应用专责说，机器人采用干冰清洗，相较于水，去污能力更强且不会损伤设备。新型机器人体积小、重量轻，履带式底盘能轻松通过沙石、草地乃至电缆沟、台阶，清洗效率远高于人工，“机器人采用模块化设计，安装、拆卸、更换等后期维护都很方便。”
此外，该机器人融合了多源异构感知信息、实时状态数据及视觉伺服控制技术。“依托先进技术，机器人不仅能够满足变电站垂直、倾斜等多种角度支柱绝缘子清洗需求，还可实现对绝缘子顽固污渍的识别和重点清洗，确保清洗质量，提高绝缘性能。”珠海供电局2级专家介绍道，该机器人的应用，为电网防污闪应急处理、清洗顽强污垢提供了新的解决方案。
据悉，该机器人目前正在珠海范围内110千伏及以下变电站试用，珠海供电局将根据变电站积污风险预警信息，应用机器人及时对全市重要变电站点开展清污工作，为4月即将到来的“十五运”竞走项目测试赛等重大活动提供可靠电力保障。未来，该机器人将进一步向国际市场推广。
一、概述（WBWB-1000电力市场需求“便携式直流电源纹波测试装置”外形美观实用,型号齐全）
近年来，阀控式电池的大量采用，对充电机的性能提出了更高的要求。原国家电力部就制定了相关的控制标准。对充电机稳压精度、稳流精度、纹波系数提出明确的要求。电池的损坏经常是纹波系数过大造成的。充电机在长期的运行中，其纹波系数总量发生变化。为了控制每组充电机的纹波系数和纹波含量（交流脉动量），我们特地开发了本产品。能实时准确地对直流电源纹波含量和纹波系数做全程监测。
二、工作原理（WBWB-1000电力市场需求“便携式直流电源纹波测试装置”外形美观实用,型号齐全）
纹波表原理框图：
三．主要技术指标：（WBWB-1000电力市场需求“便携式直流电源纹波测试装置”外形美观实用,型号齐全）
测量电压范围：24---260DC，测量精度优于1%
纹波电压范围：0---9999mV , 测量精度优于2%
纹波系数0---9.999%
段码液晶显示
注：纹波系数=（纹波电压÷总电压）×100%
四、特点（WBWB-1000电力市场需求“便携式直流电源纹波测试装置”外形美观实用,型号齐全）
①采用新型高速采样芯片，高速信号处理。
②体积小、重量轻、精度高、方便携带的特点。
③采样速率达1000KHZ，可以全方位监测直流纹波含量。
④具RS232通讯的功能。
⑤满足24-260V的所有直流电源。
⑥实时全方位监测直流电压值、纹波值、纹波系数等。
五、使用说明（WBWB-1000电力市场需求“便携式直流电源纹波测试装置”外形美观实用,型号齐全）
上电操作：将纹波表测试直流电源的两个接线柱用线引出，接到待测电源的正负两端,红接正,黑接负。打开电源,纹波表开始工作,首先显示的数值是电池电压（只显示在开机前和电压低于10.5V时）。
然后循环从上到下分别显示的是直流电压（v）,直流纹波电压（mv）和纹波系数（%）。
软件操作：我公司自带的光盘里有两个文件：
USB的识别驱动：点击驱动文件夹里的EXE文件安装即可。
上位机软件：双击文件夹里的 SETUP进行安装，在第1次安装此系统时需要耐心等待几分钟，如果系统要求重启，请重启。软件会自动在重启后继续完成安装。
通 信：安装光盘中的软件。上位机通信时，将设备与PC机通过通信口连接好，运行设备，打开上位机软件，可以开始通信（默认波特率9600
保存数据：系统提供数据保存功能，可将数据保存为excel文档，以便做数据的分析与保存。
六．外形尺寸（单位mm)
238*134*44mm
七．使用方法
打开电源开关，给纹波表供电，然后把纹波表测试直流电源两个表头，接触到待测电源的正负两端，正接正,，负接负。纹波表刚打开电源时，即开始工作，从上到下显示的是直流电压(V)，直流纹波电压(MV)，纹波系数(%)。
南方电网“十四五”规划重点项目——500千伏田林输变电工程配套线路建设全部完成。该工程投运后，将有效破解滇黔桂交界区域新能源外送瓶颈，提升广西百色地区新能源消纳能力，预计每年可新增西电东送绿色电能超8亿千瓦时，减少二氧化碳排放约64万吨，为南方五省区构建新型电力系统提供重要支撑。
作为南方电网主网架升级改造的关键工程，该项目建设面临多重挑战：需穿越复杂地理环境，完成多处跨越施工，停电时间短、工期紧张。南网超高压公司通过建立“四维管控体系”，突破建设瓶颈。
据介绍，500千伏田林输变电工程天平Ⅱ线π接工程是今年南网超高压公司实施难度极大的基建项目。为了确保项目顺利实施，南网超高压公司采用8项可靠保障举措：组建党员突击队驻场督战，建立“工作面网格化+党员保障责任区”双轨管理机制，更新应用“无人机三维建模+智慧工程平台”实现林区作业全流程可视化监管，开创“3小时级”跨越铁路牵引线封网施工模式等。项目实现“可靠零事故、质量零缺陷、进度零延误”目标，形成的“党建+基建”“智能化+网格化”等管理模式，为后续基建项目建设提供了可复制经验。
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