1 超级电容器控制策略
超级电容器的控制策略主要指超级电容器在充电过程中的电压控制方式。在该设计中，采用的超级电容器模组控制电路如图2所示，由单片机计算并发出的PWM控制脉冲系列通过绝缘栅双极型晶体管(IGBT)对电容器模组的充电过程进行控制。油浸式试验变压器策略及软件设计，试验表明，在超级电容器模组不断被充电，电压不断上升的过程中，PWM 占空比并不是线性地随之变化。图4为4％ 和40％ 占空比时，超级电容器模块充电电压变化试验曲线。
图4显示，在不同的占空比下，超级电容器模组电压上升速率是不同的，充电电流和*终电压也不一样。由于超级电容器的充电电源来自于变频器的直流母线，其电流不能过大，因而采用具有电流约束的不同阶段恒压充电策略。根据该充电策略形成的PWM占空比控制曲线如图5所示。实际应用中，单片机根据检测的超级电容器模组两端电压 ，调整PWM脉冲宽度t。 可以获得理想的充电效果。
2 控制软件设计
该系统的控制软件主要包括单片机的监控软件和加载到原电梯PLC控制器的失电紧急处理中断程序。
单片机监控程序主要完成对变频器直流母线电压、超级电容器模组直流电压采样，油浸式试验变压器策略及软件设计，计算并输出PWM脉冲系列，检测外部电源状态。当外部电源出现异常时，发出启动备用电源、失电报警等紧急处理信号。
电梯失电紧急处理中断程序使用PLC梯形图程序编写，加载到电梯运行控制器PLC中。当单片机发出失电报警信号后，PLC立即响应，执行失电紧急处理程序。该程序主要完成电梯当前运行状态和楼层的判断，控制电梯下行至*近楼层，进行轿厢对位，开启电梯厢门。
结语
该系统成功地构建了一种绿色、**的电梯混合动力系统，它不增加额外能源，对电梯的运行提供了更加**的保障，具有较强的实用价值。试验表明，该系统构建成本低，运行**可靠，无环境污染，基本不需要维护保养，是城市高层建筑电梯运行的传统后备电源，可作为柴油发电机、蓄电池的理想替代装置。
