在赤咸Ⅱ回线一基铁塔检修现场，飞手操控FC-30重载无人机搭载X射线探伤机器人为耐张塔压接管探伤。这架重载无人机顶部装备了大功率射线机，下方则通过连接钩搭载探伤机器人。收到起飞指令后轻推摇杆，无人机稳稳升空，将探伤机器人运送至待检测线路上空。她根据导线间距调整了机器人的四轮宽度，使其与导线匹配，随后将机器人放置在两根导线上。机器人沿着导线缓缓移动至检测点，将成像板精准放置于压接管的内侧。
随后，重载无人机携带射线发射装置，对准压接管另一侧。按下拍摄按钮，探伤机器人搭载平板成像系统在10秒内便将无人机照射的X射线投影实时转化为高清数字图像，传回地面终端系统。如此循环往复，直至所有压接管检测完毕。
湖北送变电公司在此次试点检修中一共投入7类无人机，它们分别搭载专用智能设备完成了验电、挂拆接地线、零值检测等8项核心任务。检修过程获得的所有数据均实时上传至微应用平台，平台自动生成分析报告，为后续线路风险评估和缺陷智能识别算法优化提供了样本支持。
在不远处的作业现场，现场总指挥全神贯注地指挥飞手操控另一架。无人机搭载着一台螺栓紧固机器人缓缓升空。这台螺栓紧固机器人重约20千克，被无人机精准放置到导线上方后，自主行走至故障点附近。机器人背部的伸缩臂不时探出，通过高清摄像头精准识别螺栓。随后，它按照预设的扭矩值，逐一完成故障点螺栓的紧固任务。“这台机器人支持人机协同和自主作业两种模式，能够连续工作1小时，故障定位误差在5毫米以内。”
第1章 装置特点与技术参数（）
第1节主要特点
1、 满足现场所有试验要求。既可对传统的各种继电器及保护装置进行试，也可对现代各种微机保护进行各种试验，特别是对变压器差动保护和备自投装置，试验更加方便。
型具有标准的四相电压，三相电流同时输出，电压125V、相，电流40A/相。三相电流并联可达120A。
2、 各种技术指标完全达到电力部颁发的DL/T624-1997《继电保护微机型试验装置技术条件》的标准。
3、 单机独立运行，内置高性能工控机，主频300--600MHz，内存512M，硬盘4--12G，运行Windows XP操作系统。
4、 国内同行业先采用进口拉丝不锈钢面板，不锈钢键盘，同时采用触摸式鼠标，克服了轨迹球鼠标操作不灵活、容易损坏的缺点，并选用8.4寸,分辨率为800×600的TFT真彩显示屏,使得单机整体操作方便自如,经久耐用。
5、 主控板采用DSP+FPGA结构,16位DAC输出,对基波可产生每周2000点的高密度正弦波,大大改善了波形的质量,提高了测试仪的精度。
6、 功放采用高保真线性功放,既保证了小电流的精度,又保证了大电流的稳定。
7、
采用USB接口直接和PC机通讯，无须任何转接线，方便使用。
8、 可连接笔记本电脑运行。笔记本电脑与工控机使用同一套软件，无须重新学习操作方法。
9、 具备GPS同步试验功能。装置可内置GPS同步卡（选配）通过RS232口与PC机相连，实现两台测试仪异地进行同步对调试验。
10、 配有独立专用直流辅助电压源输出，输出电压分别为110V（1A），220V（0.6A）。以提供给需要直流工作电源的继电器或保护装置使用。
11、 具有软件自校准功能，避免了要打开机箱通过调整电位器来校准精度，从而大大提高了精度的稳定性。
第2节 技术参数
技术参数
1、交流电流源:
相电流输出（有效值）： 0--40A/相 精度：0.2%
三相并联输出(有效值)： 0--120A/三相同相位并联输出
相电流长时间允许工作值(有效值)： 10A
每相极大输出功率 ：420VA
三相并联电流极大输出功率 ：900VA
三并电流极大输出允许工作时间 ：10s
频率范围： 0--1000Hz
精度：0.001Hz
谐波次数： 2--20次
相位：0--360° 精度：0.1°
2、直流电流源:
电流输出： 0--±20A/相
精度 0.2%
3、交流电压源:
相电压输出（有效值）： 0--125V/相 精度：0.2%
线电压输出（有效值）： 0--250V
相电压/线电压输出功率 ： 75VA/100VA
频率范围： 0--1000Hz 精度：0.001Hz
谐波次数： 2--20次
相位：0--360° 精度：0.1°
4、直流电压源:
相电压输出幅值：0--±150V 精度：0.2%
线电压输出幅值：0--±300V
相电压/线电压输出功率： 90VA/180VA
5、开关量端子:
开关量输入端子： 8对
空接点： 1--20mA，110V装置内部有源输出
电位翻转： 0--6VDC为低电平
15--250VDC为高电平
开关量输出端子：4对，空接点 遮断容量：110V/2A，220V/1A。
6、时间测量范围:
范围：1ms--9999s 测量精度：1ms
7、体积重量:
体积： 365(mm )×400(mm )×195 (mm ) 约18Kg
8、电源:
AC220V±10%
50Hz 10A
第2章 装置硬件结构
第1节 装置硬件组成
1、内置高性能工业控制计算机
本装置采用高性能工控机作为控制计算机，配置512M内存，4--12GCF卡，预装Windows XP操作系统，面板带有8.4″800×600分辨率TFT真彩LCD显示器,不锈钢优化键盘和触摸鼠标，不用外接键盘和鼠标就可直接使用，装置面板配有两个USB接口，可方便地进行数据存取、数据通信和软件升级等。
2、DSP数字信号处理系统
采用6000系列DSP控制器作为核心，FPGA可编程逻辑器件输出波形，由于采用的是DDS硬件输出波形的技术，使波形频率和相位精度相当高，同时，该系统与工控机通讯直接采用USB2.0接口，使得数据通讯稳定可靠。
3、D/A和A/D转换
采用高精度D/A转换器，同时采用有源低通滤波器，使输出波形平滑，幅频特性优良。同时控制系统还保留了12路12位A/D转换电路，可实时采集12路模拟量的输出波形并通过软件在屏幕上显示实际输出的波形，幅值和相位。
4、高精度线性电压，电流功率放大器
电流、电压采用高性能线性放大器直接耦合输出方式，使电流，电压源可直接输出交流和直流波形，并可通过软件计算输出各种如方波、各次谐波叠加的组合波形，故障暂态波形等，可以较好地模拟各种短路故障时的电流，电压特征。功放电路采用进口大功率高保真模块式功率器件做功率输出级，结合精心合理设计的散热结构，具有足够大的功率冗余和热容量，功放电路具有完备的过热、过流、过压及短路保护，电流回路允许开路，不会损坏装置。面板有电流开路指示灯，以方便用户检查接线正确与否。同时面板还有电压过载或短路指示灯，当电压回路（在有输出情况下）发生短路时，该指示灯亮。大电流限时采用独特的硬件，限时电路，克服了传统的软件限时的缺点，使大电流使用更方便和更可靠。
5、开关量输入、开关量输出
装置共有开关量输入端子8对，开关量输出端子4对。
开入量由光电隔离器组成,其工作电源为独立的110V工作电源，所以在COM端与开入量之间有110V的直流电压。
开出量由光电隔离器和24V直流继电器组成，其工作电源为独立的24V工作电源，所以在COM端与开出量之间有24V的直流电压。
以下是几种常见的开入量的接线示意图：
①带电位的空接点
②电位翻转
③空接点
6、专用独立的直流电源输出
装置配有两路110V直流电源电压输出，头尾相接组成+110V、0V、-110V三个端子输出，只能作保护装置的工作电源，不能作为直流操作电源使用。这样+110V、-110V两端子可输出220V直流电压。
型：【辅助直流电压输出端子】设计在测试仪的后面板上。
第2节 装置面板说明
一、微机继电保护测试仪整体结构
二、前后面板介绍
1、8.4″液晶显示屏。
2、不锈钢键盘。
3、触摸式鼠标。
4、电压短路告警指示灯，电流开路告警指示灯。
5、USB接口，USB1为数据交换用，USB2为外接笔记本电脑用。
6、USB切换开关，当切换开关拨向左边时，为连接工控机通讯；当切换开关拨向右边时，为外接笔记本电脑通讯。
7、DSP控制板复位按钮，当软件显示发送数据失败或无设备连接时，按此按钮，使DSP板复位，同时屏幕右下方可出现USB设备的标记。
8、主机电源开关。为工控机的工作电源。
9、功放电源开关。当需要输出电流、电压时，可开启此电源开关。
10、辅助直流电压输出端子。
11、装置接地端。
12、装置电源输入插座，AC220±10%，保险10A。
13、散热栅格。
14、风扇出风孔。
15、电流、电压输出端子（在装置左侧板）。
16、开关量输入、输出端子（在装置上盖板上）。
重庆市北供电公司第1次应用无人机机巢开展配网架空线路无人机远程自主巡检，实现农网线路巡检自动化、智能化，有效提高线路巡检效率。
春节前夕，市北供电公司无人机管控班已完成农网适航区所有重载运行线路的无人机红外测温工作。为进一步加强对线路运行情况的监测和巡查，该公司输电运检中心深化无人机应用场景，将配电网架空线路无人机巡检加入已经成熟应用的输电无人值守巡检平台，实现资源整合、提质增效。
25日当天，输电运检中心数智管控班成功完成了10千伏洛经线的远程自主巡检。飞手充分利用无人机可见光云台相机对电杆本体、线路等进行拍摄，使用热成像设备获取绝缘子等部件的表面温度，将可见光与热成像画面在线上传至无人值守巡检平台。飞手足不出户即远程控制无人机巡检机场周边有效范围内线路，实现了巡检质效提升。
下一步，市北供电公司将继续探索传统业务与智能化巡检相结合，持续深化无人机应用场景，保障电网可靠稳定运行。今年年底前，该公司计划部署安装19套无人机机巢，实现供区内29条、970千米农网线路的无人机自主巡检全覆盖。
本公司是专业生产“三相微机继电保护测试仪”高压电力检测设备的厂家，本产品为客户解决了各种在变电站等实验中的问题。我们的宗旨是不断地改进和完善公司的产品，同时我们保留对仪器使用功能进行改进和升级的权力，如果您发现仪器在使用过程中其功能与说明书介绍的不全部一致，请以仪器的实际功能为准。在产品的使用过程中发现有什么问题，请与我们及时联系！我们将尽力提供完善的技术支持！（扬州万宝网站新闻及技术文章内容为传递更多信息而非盈利之目的,内容仅供参考，仅代表作者个人观点，以实际情况为准。)版权归原作者所有，若有侵权，请联系我们删除。
