近日，该公司在电网建设领域第1次将人形机器人应用于基建施工作业中，这是国内第1次将人形机器人用于电网建设。
在云南省红河哈尼族彝族自治州开远市红河电厂扩建项目接入配套电网工程220千伏吉安变电站工作现场，一个人形机器人背着双肩包缓步走向导线展放施工现场。随着技术人员发出指令，人形机器人完成了工器具交接后，走进变电间隔，对隔离开关机构箱接地螺栓进行紧固，随后又通过高空作业平台车，完成引流线间隔棒安装作业。
在红河哈尼族彝族自治州弥勒市220千伏可邑输变电工程施工现场，该工程包含的新建220千伏圭可线项目正在开展导线展放工作。现场，人形机器人熟练操作机械设备，配合现场工作人员开展了导线展放、管线压接等作业。
据介绍，电网建设施工作业中面对高空、山地、深井等多种工作场景，作业风险高且人工重复性劳动较多，云南电网公司聚焦基建难点堵点，主动求变，积极开展人形机器人的应用探索，满足不同电网建设场景的应用需求。
下一步，云南电网公司还将推动“机器人+”更新产品在多种电网建设场景内实现应用，推动科技更新和产业更新融合，形成新质生产力，助力新型电力系统建设。
一、概述：（WBSLQ《大电流发生器》更新换代十次，每次都有大不同）
SLQ系列升流器（大电流发生器）是根据电力部门和工矿企业在电气设备试验如：各种开关，电流互感器和其它电器设备作电流负载试验及温升试验而专门设计制造的专用设备。
本系列产品视产品体积、重量采用分体/一体式结构，具有输出电流无极调整，电流上升平衡、负荷变化范围大、工作可靠、操作简便、可靠等特点。是工矿企业进行升流或温升试验较理想的设备。
二、主要技术参数：（WBSLQ《大电流发生器》更新换代十次，每次都有大不同）
注:“升流器额定输出”中，左边为串联；右边为并联输出参数
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型号规格
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容量
kVA
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初级
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次级
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外型尺寸（mm）
长×宽×高
|
重量
kg
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结构形式
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V1
|
A1
|
V2
|
A2
|
|
SLQ-82-100
|
0.6
|
220
|
2.7
|
5
|
100
|
300×210×350
|
18
|
一体
|
|
SLQ-82-200
|
1.2
|
220
|
5.5
|
5
|
200
|
310×220×380
|
22
|
一体
|
|
SLQ-82-500
|
3
|
220
|
13.6
|
5
|
500
|
330×238×450
|
28
|
一体
|
|
SLQ-82-1000
|
5
|
220
|
22.7
|
5
|
1000
|
490×300×300
|
40
|
一体
|
|
SLQ-82-1500
|
6
|
220
|
27.3
|
5
|
1500
|
430×300×500
|
50
|
一体
|
|
SLQ-82-2500
|
12
|
380
|
31.6
|
5
|
2500
|
500×330×690
|
95
|
一体
|
|
SLQ-82-3000
|
15
|
380
|
39．5
|
5
|
3000
|
520×330×700
|
110
|
一体
分体
|
|
SLQ-82-4000
|
24
|
380
|
63
|
5
|
4000
|
540×350×720
|
130
|
一体
分体
|
|
SLQ-82-5000
|
30
|
380
|
79
|
5
|
5000
|
600×430×900
300×500×500
|
145
135
|
分体
|
|
SLQ-82-6000
|
36
|
380
|
95
|
5
|
6000
|
600×430×900
300×500×500
|
150
140
|
分体
|
|
SLQ-82-8000
|
48
|
380
|
126
|
5
|
8000
|
700×480×1000
380×550×550
|
200
160
|
分体
|
|
SLQ-82-10000
|
50
|
380
|
131.6
|
5
|
10000
|
700×500×1050
400×600×600
|
230
200
|
分体
|
|
SLQ-82-12000
|
72
|
380
|
189
|
5
|
12000
|
700×500×1050
400×600×600
|
280
260
|
分体
|
|
SLQ-82-15000
|
90
|
380
|
237
|
5
|
15000
|
700×500×1050
400×600×600
|
320
300
|
分体
|
|
SLQ-82-20000
|
120
|
380
|
316
|
5
|
20000
|
700×700×1200
500×700×700
|
380
350
|
分体
|
|
SLQ-82-30000
|
180
|
380
|
474
|
5
|
30000
|
700×700×1400
600×800×800
|
500
450
|
分体
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更多特殊、大型规格根据客户要求订做。
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三、使用环境：（WBSLQ《大电流发生器》更新换代十次，每次都有大不同）
1、工作电源：AC 220V/380V ±10% 50HZ
2、环境温度：—10℃—40℃
3、产品周围应无严重影响变压器绝缘的气体蒸气，化学性沉积灰尘、污垢及其它爆炸性介质的场所。
四、工作原理：（WBSLQ《大电流发生器》更新换代十次，每次都有大不同）
本系列产品按入工作电源后，通过调整调压器输出电压以获得试验所需的大电流。其工作原理图如下：
五、使用方法及注意事项：
1、按电气原理图接好工作线路。变压器外壳，操作台等必须良好接地。
2、接通电源，操作台上的绿色指示灯亮。按下启动按钮，红色指示灯亮，此时升流器等待升流。
3、顺时针均匀旋转调压器，注意操作台上输出电流指示直到所需的大电流，为了保证测试精度，可在仪表接线柱上串接一标准电流表。
4、试验过程中，一旦发现不正常现象，应立即切断电源
，查明原因后再进行试验。
5、试验完毕，必须将调压器回零，按停止按钮切断电源，切断工作电源
，方可拆除试验接线，以保证可靠。
近日，福建电力科学研究院机巡中心联合国网福建超高压公司、福建省送变电工程有限公司开展省内第1次特高压线路无人机智能仿线飞巡作业，完成了对1000千伏榕泰Ⅰ线两基铁塔间导地线的巡检。无人机自动沿着线路走向飞巡，与导地线保持相对固定的高度和位置，整个过程仅用时45分钟，与以往的无人机巡检相比，效率提升了3～4倍。
榕泰Ⅰ线于23年12月建成投运，线路总长约234千米。以往，巡检工作通常采用人工登塔走线检查或操控无人机飞巡的方式开展，因受飞手操控技能、线路周边环境等因素影响，存在高空作业风险高、作业量大、细节拍摄不全等问题。
为此，福建电科院开展无人机智能仿线飞巡技术研究，在无人机控件中内置人工智能算法，依托视觉跟踪技术实现了对导地线的精准识别与自主跟踪。与传统的无人机巡线技术相比，智能仿线飞巡技术无须人工操控或提前设置飞行航线，无人机可以自动识别线路，调整飞行路线，避开周边障碍，能够根据拍摄数据实时自动调整飞行姿态和拍摄参数，识别导地线的细微缺陷，如断股、散股等问题，并实时生成分析报告，为线路运维提供可靠依据。
本公司是专业生产“上海异频法介损仪”高压电力检测设备的厂家，本产品为客户解决了各种在变电站等实验中的问题。我们的宗旨是不断地改进和完善公司的产品，同时我们保留对仪器使用功能进行改进和升级的权力，如果您发现仪器在使用过程中其功能与说明书介绍的不全部一致，请以仪器的实际功能为准。在产品的使用过程中发现有什么问题，请与我们及时联系！我们将尽力提供完善的技术支持！（扬州万宝网站新闻及技术文章内容为传递更多信息而非盈利之目的,内容仅供参考，仅代表作者个人观点，以实际情况为准。)版权归原作者所有，若有侵权，请联系我们删除。
