“报告！一切准备就绪可以起飞。”3月20日，在云南省玉溪市通海县工业园区内，南方电网云南玉溪供电局在云南省第1次开展110千伏高压输电线路“智能机器人+无人机绝缘喷涂”。
此次工作是云南省第1次采用“无人机+涂覆机器人”的智能机器人联合作业方式，第1次将无人机与绝缘涂层技术相结合，应用于110千伏杞里线8~9号塔裸导线，完成在110千伏线路带电情况下对线路隐患部位进行绝缘防护处理。这一更新实践不仅提升了作业效率，更增强了该区域的供电可靠性。
“以往，我们对110千伏线路进行绝缘防护时，传统人工方式存在效率低、风险高的问题。此次采用无人机搭载先进的绝缘喷涂设备，20~30分钟就能对线路的裸露部位进行绝缘涂层，工作效率得到极大提升。”在作业过程中，无人机根据预设航线，灵活穿梭于线路之间，操作人员通过远程操控，确保喷涂位置精准无误，涂层均匀牢固。
一．注意（WBJD2000钳形接地电阻测量仪为您解除一切后顾之忧）
感谢您购买了本公司的单钳口接地电阻测试仪，为了更好地使用本产品，请一定：
——详细阅读本用户手册。
——遵守本手册所列出的操作注意事项。
任何情况下，使用本钳表应特别注意。
注意本钳表所规定的测量范围及使用环境。
注意本钳表面板及背板的标贴文字。
开机前，扣压扳机一两次，确保钳口闭合良好。
开机自检过程中，不要扣压扳机，不能钳任何导线。
自检过程中显示“CAL6、CAL5、CAL4…CAL0、OLΩ”。
必须自检完成，显示“OL Ω”符号后，才能钳测被测对象。
钳口接触平面必须保持清洁，不能用腐蚀剂和粗糙物擦拭。
避免本钳表受冲击，尤其是钳口接合面。
危险场合，强烈推荐选用本公司的防爆型单钳口接地电阻测试仪。
本钳表在测量时会有蜂鸣声，这是正常的。
长时间不用本钳表，请取出电池。
拆卸、校准、维修本钳表，必须由有授权资格的人员操作。
由于本钳表原因，继续使用会带来危险时，应立即停止使用，并马上封存，由有授权资格的机构处理。
二．简介（WBJD2000钳形接地电阻测量仪为您解除一切后顾之忧）
WBJD2000钳形接地电阻测试仪是传统接地电阻测量技术的重大突破，广泛应用于电力、电信、气象、油田、建筑及工业电气设备的接地电阻测量。
WBJD2000钳形接地电阻测试仪在测量有回路的接地系统时，不需断开接地引下线，不需辅助电极，可靠快速、使用简便。
WBJD2000钳形接地电阻测试仪能测量出用传统方法无法测量的接地故障，能应用于传统方法无法测量的场合，因为WBJD2000钳形接地电阻测试仪测量的是接地体电阻和接地引线电阻的综合值。
WBJD2000钳形接地电阻测试仪特别适宜于扁钢接地的场合。
三．规格（WBJD2000钳形接地电阻测量仪为您解除一切后顾之忧）
1． 量限及准确度
2．技术规格
电 源： 6VDC（4节5号碱性干电池） 工作温度：-10℃-55℃
相对湿度：10％-90％ 液晶显示器：4位LCD数字显示，长宽47×28.5mm
钳口张开尺寸：28mm 钳表质量(含电池)：1160g
钳表尺寸：长285mm、宽85mm、厚56mm 保护等级：双重绝缘
结构特点：钳口方式 量程换档：自动
外部磁场：＜40A/m 外部电场：＜1V/m
单次测量时间：1秒 电阻测量频率：＞1KHz
电阻测量*高分辨率：0.001Ω 电阻测量范围：0.01-200Ω
四．钳表结构（WBJD2000钳形接地电阻测量仪为您解除一切后顾之忧）
1. 液晶显示屏
2. 扳机：控制钳口张合
3. 钳口： 65×32mm
4. POWER键：开机/关机
5. HOLD键：锁定/解除显示
110千伏杞里线8~9号塔裸导线因档距过长，在大风情况下存在碰线保障风险，与线下房屋形成隐患。“无人机+机器人”进行导线带电喷涂绝缘漆技术的新运用，让这些难题迎刃而解，拓展升级了无人机场景应用领域，推动传统人工作业向数字化、智能化转变。该项技术的应用，实现在不停电情况下对线路进行绝缘防护，有效减少了停电时间，提升了供电可靠性，避免了传统人工方式带来的人身风险。同时，“无人机+绝缘涂层技术”效率比传统人工方式提升19倍，大大缩短了施工周期。
绝缘喷涂是近年来的新兴技术，现场工作人员通过远程遥控无人机将涂覆机器人投放至作业点位，机器人以每分钟2米的速度沿导线移动，为裸导线均匀喷涂一层绝缘材料。当一段裸导线涂覆完毕后，无人机又会自动接应涂覆机器人下线。喷涂的绝缘材料在常温环境下快速固化，从而高效实现裸露架空线绝缘化改造。
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